Высота штабелирования груза является определяющим параметром при выборе типа грузоподъемника.  От этого параметра зависит тип грузоподъемника, устанавливаемого на вилочный погрузчик. Существует три вида грузоподъемников автопогрузчиков: простая двухсекционная мачта, двухсекционная мачта со свободным ходом и трехсекционная мачта.

Для стандартной двухсекционной мачты погрузчика высота подъема груза обычно составляет максимум 3300 мм, что позволяет складировать груз на третий ярус стеллажей.  Преимущества двухсекционных мачт заключаются в простоте конструкции и как следствие минимальной стоимости оборудования, в минимальном количестве комплектующих (ролики, подшипники, вкладыши) и как следствие в меньших расходах на ремонт и техническое обслуживание.  Кроме того, двухсекционные мачты имеют большую остаточную грузоподъемность, чем трехсекционные мачты, на высоте подъема более 4000мм.

Если планируется эксплуатация погрузчика в пространстве с ограничением по высоте, например, в железнодорожных вагонах или кузовах автофур, то их оборудуют двухсекционной мачтой со свободным ходом, которая позволяет поднимать вилы без подъема грузоподъемника.  Вилочные погрузчики, которые оснащены такой функцией, стоят дороже обычных.

Для того, чтобы поднимать груз на высоту до 7000-7500 мм, погрузчик оснащают специальными трехсекционными мачтами с функцией наклона "назад-вперед".  Трехсекционные мачты имеют ряд преимуществ перед двухсекционными: универсальность, возможность работы в ограниченном по высоте пространстве, большая высота подъема при меньших габаритах по высоте.